募集企業
独自の水上無人機群制御技術で、海洋分野の社会課題に取り組むベンチャー企業
求人のポイント
- シミュレーションデータ、実機データ、外部環境データを活用した群制御アルゴリズムの高度化に一気通貫で関与
- 海洋、ロボティクス、AI、ビッグデータという未開拓領域で新しい制御技術の創出に挑戦
- 強化学習、模倣学習、時系列モデルなどのML手法を実世界の無人機制御への接続を見据えて検証
1000
〜
1300
万円
※ご経験・能力に応じて決定。給与交渉もお任せください
仕事内容
【職務概要】
同社のシミュレーション部門において、水上無人機の群制御アルゴリズム高度化を担っていただくポジションです。実機データ、シミュレーションデータ、外部環境データを活用し、AIモデルの設計から学習、評価、運用までを一気通貫でリードしていただきます。
既存のルールベース制御に対して、強化学習、模倣学習、時系列モデル等の学習ベース手法を導入し、シミュレーション上での検証を経て実機データとの接続や将来的な本番運用を見据えたモデル開発を推進していただく役割です。
【具体的な職務内容】
・群制御Simulatorを活用した複数水上無人機の協調動作アルゴリズム高度化、検証
・PyTorch、JAX、TensorFlow等を用いたAIモデルの設計、実装、学習、評価
・実機データ、シミュレーションデータ、外部環境データを用いた時系列データ／マルチモーダルデータの活用
・強化学習、模倣学習、時系列モデル等の学習ベース手法の導入、検証
・シミュレーション上で検証したモデルと実機データとの接続を見据えたモデル開発
・データ基盤担当と連携したデータパイプライン設計、AI開発環境づくり
・シミュレーションチーム、制御チーム、データ基盤チーム、実機開発チームとの連携によるデータ要件や評価指標の定義
・通信帯域、遅延、電力、計算資源、運用安定性等の制約を踏まえたエッジAI／クラウドAIのアーキテクチャ検討
応募要件
必須要件
・PyTorch、JAX、TensorFlow等を用いたAIモデルの実装経験
・データパイプラインの設計／構築経験
・時系列データ、マルチモーダルデータ、強化学習のいずれかを扱った実務経験
歓迎要件
・自動運転、ドローン、ロボティクス、AMR、建機、農機、産業機械、無人機等でAIに関わった経験
・MLエンジニア／ロボティクスAIエンジニアとしてAIモデルを現実のシステムに組み込んだ経験
・群制御、マルチエージェント学習、Sim2Real、エッジAI／クラウドAIのいずれかに関する知見または関心
その他
【求める人物像】
・未知のドメインに対して既存AI技術をそのまま適用せず、現場データ、シミュレーション、実機制約を踏まえた現実的な解を設計できる方
・AIモデル構築だけでなく、データ収集から学習、評価、運用、改善まで一連のシステムとして捉えられる方
・多職種チームと密に連携し、必要なデータや評価指標を自ら定義していける方
・論文、研究レベルの知識を実プロダクトや実機運用に落とし込むことに興味がある方
・不確実性の高いスタートアップ環境で仮説検証を繰り返しながら前進できる方
・専門性に閉じず、海洋、ロボティクス、制御、データ基盤など周辺領域を学び続けられる方
・海洋ロボティクス領域の第一人者になる意欲を持って新しい技術領域を切り拓きたい方
労働条件
【給与】
・記載のレンジを基準に、スキルや経験に応じて決定
【勤務制度】
・1日あたり8時間勤務（休憩60分）
※リモートワーク併用可
※フレックス制度もご相談可能
【休暇休日】
年間休日126日（2026年度）
完全週休2日制（土・日）、祝日、夏季休暇（3日間）、年末年始休暇（12/30～1/3）
特別休暇（慶弔休暇、産前産後休暇、育児休暇）
【待遇・福利厚生】
・雇用形態：正社員
・交通費支給
・社会保険完備(健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険)
・こども家庭庁ベビーシッター券支給あり
※詳細は面談時にご案内いたします
企業情報
同社は、最先端の海洋技術を活用し、防災、保安、宇宙開発支援、海洋資源の分野において社会的価値の創出を目指しています。
特に、広域海域における水上無人機の群制御技術の開発に注力し、2026年1月時点で20件以上の特許を権利化済みです。また、海洋学を専門とする大学研究機関との共同研究を通じて、自律航行船の運用や法的整理に関する検討を進めており、同社の技術の社会実装に向けた基盤を着実に構築しています。
さらに、ベンチャーキャピタルからの資金調達も実施し、今後さらなる技術開発や事業拡大を予定しています。同社が目指す、宇宙技術とも結節点となる海洋データネットワークの実現に向けて、新たな成長フェーズを迎えています。
募集要項
