募集企業
商業施設、工場、倉庫、データセンターなど導入実績多数。国内シェア50%以上の【業務DXサービスロボット】を展開するスタートアップ企業
求人のポイント
- エッジAI、模倣学習、強化学習の3領域でAIを実世界の物理的な動きに繋げる技術開発
- 多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバル開発環境
- Physical AIスペシャリストとして次世代ロボット学習技術の第一線で専門性を構築
600
〜
1000
万円
※ご経験・能力に応じて決定。給与交渉もお任せください
仕事内容
【職務概要】
Physical AIと呼ばれるVLM（大規模視覚言語モデル）、VLA（大規模視覚言語行動モデル）といったマルチモーダルAIモデルの開発に従事していただきます。エッジAIによる物体検知、LeRobotフレームワークを用いた模倣学習、NVIDIA Isaac Labによる強化学習の3つの開発領域から、ご自身の興味や専門性に応じて担当領域を選択いただけます。AIを単に搭載するのではなく、ロボットの挙動にフィードバックされる実用的なシステム構築を推進していただく役割です。同社の次世代自律制御ソリューションや新規開発ロボットへの適用を通じて、労働力不足の解決に貢献していただきます。
【具体的な職務内容】
・業務DXロボット向けのロボット基盤モデル開発、ファインチューニング、AIモデルのトレーニング、エッジデプロイ
エッジAI領域
・YOLOv7-tinyなどの物体検出モデルのエッジデバイスへのデプロイ
・量子化によるモデル最適化
・C++20によるエッジデバイス向け推論エンジンの開発
・カメラ画像からの点検対象認識（計器読み取り、異常検知等）
模倣学習（次世代自律制御ソリューション R&D）
・LeRobot frameworkを用いたヒューマノイドロボットの模倣学習
・Diffusion Policy、ACT（Action Chunking Transformer）などのアルゴリズム実装
・VLM（大規模視覚言語モデル）、VLA（大規模視覚言語行動モデル）の開発、ファインチューニング
・Zarr、Safetensorsなどを用いた大規模データセット管理
強化学習
・NVIDIA Isaac Lab、Isaac Simを用いた4足歩行ロボットの強化学習
・不整地認識、段差昇降の強化学習による制御ポリシー開発
・シミュレーション環境構築と物理シミュレーション
・Weights & Biasesを用いた学習進捗の可視化
共通業務
・モデル訓練など大規模データセットのデータパイプライン構築
・開発したAIモデルの評価と安全性向上
・AIモデルとロボット制御システムの統合（行動フィードバックループの開発）
・フィールドテストおよび技術検証
・他部門との技術調整、要件定義のサポート
応募要件
必須要件
・Pythonを実務で使用した経験（目安：3年以上）
・Linuxの利用経験（目安：3年以上）
・画像認識、物体検出、セグメンテーションのいずれかの実装経験
歓迎要件
エッジAI関連
・PyTorchまたはTensorFlowを用いた機械学習モデルの開発経験
・YOLOv7-tiny、YOLOv8等のYOLOシリーズの使用経験
・INT8量子化、モデル圧縮、プルーニングの経験
・NVIDIA Jetson等のエッジデバイスへのデプロイ経験
・TensorRT、ONNX Runtimeを用いたモデル最適化経験
・OpenMP、CUDA等の並列化、高速化技術の経験
・NATS、gRPC等のメッセージング、通信プロトコルの実装経験
模倣学習（次世代自律制御ソリューション R&D）関連
・VLM（Vision-Language Models）、VLA（Vision-Language-Action Models）の開発、ファインチューニング経験
・模倣学習（Imitation Learning）の実装経験
・LeRobot framework、Hugging Face Transformersの使用経験
・Diffusion Policy、ACT（Action Chunking Transformer）等のアルゴリズム実装経験
強化学習関連
・強化学習（Reinforcement Learning）の実装経験
・PPO（Proximal Policy Optimization）等のRLアルゴリズムの実装経験
・NVIDIA Isaac Lab、Isaac Simを用いたシミュレーション開発経験
・教師-生徒蒸留学習（Distillation）の実装経験
・URDFを用いたロボットモデリング経験
共通スキル
・大規模データセットの前処理、モデル構築、評価、デプロイに至る一連のプロセスをリードした経験
・ROS／ROS 2を用いたロボット開発経験
・SLAM／Navigation、センサー処理、アーム制御のいずれかの経験
・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル（製品化追込みスキル）
・Git flowワークフローなどを用いた開発経験
・技術ロードマップの策定や技術選定の経験
その他
【求める人物像】
・フットワークが軽く幅広い領域に興味をお持ちの方
・新技術への旺盛な探究心をお持ちの方
・課題に対して自ら仮説を立て具体的なアクションを実行し改善を継続して実施できる方
・エンジニア、ビジネス両面の視点を持ち、プロダクト価値向上に貢献できる方
労働条件
【雇用形態】
・正社員
・試用期間あり：3ヶ月
【勤務時間】
・10:00-19:00（実働8時間）
・フレックスタイム制（コアタイム：11:00-16:00）
【休日・休暇】
・年間休日125日
・完全週休二日制(土日祝日)
・夏季休暇（３日）
・年末年始休暇（毎年10日前後）
・有給休暇：年間20日一斉付与
【福利厚生】
・交通費支給
・社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険）
・書籍購入支援制度
・借上社宅制度（現物給与型）
企業情報
2018年創業した【業務DXサービスロボット】の開発・提供を行うスタートアップ企業です。
「人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する」ことを目指して【業務DXサービスロボット】の社会実装に挑戦をしています。
【業務DXサービスロボット】は自律移動と遠隔操作を組み合わせたハイブリッド型のアバターロボットであり、物流倉庫の配送・棚卸業務、介護施設での見回り・お声がけ業務、オフィスビルの警備など、多様な現場で活躍しています。
国内で多数の導入実績があり、施設メンテナンス事業会社や国内ロボットメーカーとも協業、資金調達を行う注目のベンチャー企業です。
組織として約70名で社内の体制やファンクション等揃ってきているもベンチャーとして全体の一体化を感じられるフェーズです。
募集要項
