【募集背景】
J-Startup2023選定や各種アワード受賞を通じて注目を集めている当社は、視触覚センサ技術を中核とするロボティクスソリューションの提供を進めています。事業拡大とともに、センサ活用を支えるソフトウェアプラットフォームの再設計・開発をリードするエンジニアを募集しています。
【具体的な職務内容】
◎ソフトウェアプラットフォームの設計・メンテナンス
・汎用的なロボット制御インターフェースの構築
・ラピッドプロトタイピング支援（GUI含む）
・ロボット本体やエンドエフェクタのモデル設計
・ROSベースでのシステム統合
◎GUIの設計・開発
・ロボット操作用のタッチパネルUI開発
・URロボット向け拡張機能（URCaps）
◎センサデータ処理プラットフォームの構築
・FingerVisionを活用した画像処理モジュールの設計（クロス言語対応）
・PLCやROS等、他プラットフォームとの連携設計
◎クラウドベースの運用支援システム
・ロボット動作データのモニタリング・収集
・異常検知やサポート、学習支援への活用を想定
・Python / C++ によるプログラミング経験
・GUIアプリケーション開発経験（ツール・用途不問）
・AIや機械学習に関する基礎的な知識
・ロボット制御に関連する開発環境の使用経験
- ROS（Robot Operating System）
- Linux環境
- Gitによるバージョン管理
・ロボットアーム等のマニピュレーション制御に関する知識・実装経験
・クラウド環境（例：AWS, GCP）でのデータ連携・モニタリング開発経験
・Javaを用いたアプリケーション開発経験
記載なし
【勤務条件】
・雇用条件： 正社員
・リモート勤務：週5日出社がベースだが相談可能
・試用期間：4ヶ月
【勤務時間】
・勤務形態：フレックスタイム制（所定労働時間8時間、月160時間以上勤務、コアタイム有）
・休憩60分
【休日】
・完全週休2日制、土曜、日曜、祝日、その他（年末年始休暇有）
・有給休暇：入社半年経過時点で10日付与
【福利厚生】
・ストックオプション有
【加入保険】
・健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険
同社のコア技術である、視覚と触覚を一体化した「視触覚センサ」は、画像処理と触覚技術を融合させた革新的なセンサ技術です。この技術により、次世代のロボットソリューションを創出し、社会問題の解決に向けて幅広い分野での活用が可能です。
この高機能センサをロボットハンドに搭載することで、力や滑りの分布を知覚し、人間が手で物体を扱うかのような精密な制御が可能になります。多品種かつ柔軟性の高い物体のハンドリングが可能になるため、食品工場をはじめ、さまざまな産業での導入が期待されています。
これまでに数々の技術アワードを受賞してきた同社は、さらなる飛躍を目指し、事業拡大を牽引するコア人材の募集を行っています。今まさに、エキサイティングな成長フェーズに突入している注目の企業です。
