【募集背景】
企業規模拡大・更なる成長のために、視触覚センサ（光学式触覚センサ）の画像処理技術の領域に関わる課題分析・開発・機能アップデートを主導いただける方を募集しています。同社のコア技術である視触覚センサ（光学式触覚センサ）は光学式×画像処理×触覚×…という新しい技術の掛け合わせにより新たな価値を生み出しています。このコア技術を社会実装に向けて主導いただくことで社会課題の解決を実感することができるエキサイティングな職務です。
【具体的な職務内容】
ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当していただきます。センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作成します。リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当していただきます。
【得られる経験】
自らの手でコア技術を実装していくことにより、社会貢献への実感、企業課題解決の手応えを体感していただけます。
・ Python、C++、ROS、Motion planningなどを駆使し産業用/協働用ロボットアームを動かした経験
・3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成の経験
・ビジュアルサーボの経験
・ロボットによる柔軟物操作の経験
・触覚センサを用いた物体操作の経験
・ロボット学習の経験
・機械学習、強化学習の経験
記載なし
【勤務条件】
・雇用条件： 正社員
・リモート勤務：週5日出社がベースだが相談可能
・試用期間：4ヶ月
【勤務時間】
・勤務形態：フレックスタイム制（所定労働時間8時間、月160時間以上勤務、コアタイム有）
・休憩60分
【休日】
・完全週休2日制、土曜、日曜、祝日、その他（年末年始休暇有）
・有給休暇：入社半年経過時点で10日付与
【福利厚生】
・ストックオプション有
【加入保険】
・健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険
同社のコア技術である、視覚と触覚を一体化した「視触覚センサ」は、画像処理と触覚技術を融合させた革新的なセンサ技術です。この技術により、次世代のロボットソリューションを創出し、社会問題の解決に向けて幅広い分野での活用が可能です。
この高機能センサをロボットハンドに搭載することで、力や滑りの分布を知覚し、人間が手で物体を扱うかのような精密な制御が可能になります。多品種かつ柔軟性の高い物体のハンドリングが可能になるため、食品工場をはじめ、さまざまな産業での導入が期待されています。
これまでに数々の技術アワードを受賞してきた同社は、さらなる飛躍を目指し、事業拡大を牽引するコア人材の募集を行っています。今まさに、エキサイティングな成長フェーズに突入している注目の企業です。
