【募集背景】
同社は飲食店のバックヤードにおいて、ロボットによる食器や食品のピッキングを主とした工程自動化のプロジェクトに取り組んでいます。
汚れた食器やその重なりなどの難易度の高い把持対象に対して、非常に安定してかつ速いピックプレース性能を求められます。
また、環境（ヒトの往来やシンクレイアウト）の多様な変化に対して、必要なセンサ情報を駆使して安全なモーション生成を行う必要があります。
洗浄機などのその他の機器とロボットモーションを連携させることで、食器の衛生維持にも取り組むことが見込んでいる発展性のある職務です。
【具体的な職務内容】
・ロボットの動作を生成するプログラムの開発
・どのような視覚カメラや触覚センサなどのセンサ情報が必要か提案し、それをもとにした把持計画、軌道計画の開発
・リアルタイム制御や、高次の行動計画の開発
・ Python、C++、ROS、Motion planningなどを駆使し産業用/協働用ロボットアームを動かした経験
・ 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション開発経験
・食器や食品などのピックプレース制御経験
・多関節ロボットハンドの制御経験
・触覚センサを用いた物体操作の経験
・ロボットによる複数物体操作の経験
・ロボット学習の経験
記載なし
【勤務条件】
・雇用条件： 正社員
・リモート勤務：週5日出社がベースだが相談可能
・試用期間：4ヶ月
【勤務時間】
・勤務形態：フレックスタイム制（所定労働時間8時間、月160時間以上勤務、コアタイム有）
・休憩60分
【休日】
・完全週休2日制、土曜、日曜、祝日、その他（年末年始休暇有）
・有給休暇：入社半年経過時点で10日付与
【福利厚生】
・ストックオプション有
【加入保険】
・健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険
同社のコア技術である、視覚と触覚を一体化した「視触覚センサ」は、画像処理と触覚技術を融合させた革新的なセンサ技術です。この技術により、次世代のロボットソリューションを創出し、社会問題の解決に向けて幅広い分野での活用が可能です。
この高機能センサをロボットハンドに搭載することで、力や滑りの分布を知覚し、人間が手で物体を扱うかのような精密な制御が可能になります。多品種かつ柔軟性の高い物体のハンドリングが可能になるため、食品工場をはじめ、さまざまな産業での導入が期待されています。
これまでに数々の技術アワードを受賞してきた同社は、さらなる飛躍を目指し、事業拡大を牽引するコア人材の募集を行っています。今まさに、エキサイティングな成長フェーズに突入している注目の企業です。
